高校与科研Small Size League (SSL)
由快速轮式机器人组成的队伍在共享顶置摄像头下用橙色高尔夫球比赛，展现高速多智能体协同。
1997
创立
5
研究领域
2050
远大目标
3000+
世界赛参赛者
概览
RoboCup 创立于 1997 年，以全自主机器人足球闻名，并设有救援、@home 服务、工业和青少年等项目。CNRS 主办加拿大公开赛，并支持加拿大队征战世界锦标赛。
RoboCup 是一项国际科学倡议，旨在推动智能机器人技术的前沿发展。它起步于自主机器人足球，如今已涵盖从灾难救援到家庭服务机器人的五大研究领域，每年吸引全球数千支高校和科研团队参与。
其著名的远大目标是：“到 21 世纪中叶，一支完全自主的人形机器人足球队将按照 FIFA 官方规则，战胜最近一届世界杯冠军球队。” 下一届世界锦标赛 RoboCup 2026 将在韩国仁川举办。
CNRS 在加拿大主办
RoboCup Canada Open 2026
- 2026 年秋季 · 日期待定
- 不列颠哥伦比亚省温哥华
我们组织并运营加拿大赛区——以下是举办时间与地点。
聚焦
2050 目标
到 21 世纪中叶，一支完全自主的人形机器人队伍将战胜人类 FIFA 世界杯冠军——这一远大目标驱动着每一个 RoboCup 项目。
项目与领域
RoboCup 分为五大领域，每个领域都有各自的项目。Soccer、Rescue、@Home 和 Industrial 为高校/科研类比赛；RoboCupJunior 面向 19 岁以下的在校学生。
RoboCupSoccer
高校与科研
高校与科研Middle Size League (MSL)
每队五台完全自主的机器人仅依靠车载感知，使用标准 FIFA 足球比赛——机电一体化与多智能体协作的结合。
高校与科研Simulation League (2D & 3D)
软件智能体在虚拟球场上踢足球，无需硬件——纯粹聚焦于 2D 和 3D 中的人工智能、学习与团队策略。
高校与科研Humanoid Soccer League (HSL)
2026 年新增：合并人形（Humanoid）与标准平台（Standard Platform）项目。双足机器人自主比赛——涉及视觉、平衡、运动与团队配合。
高校与科研Humanoid League
拥有类人身体和感官的机器人踢足球——动态双足运动、视觉感知与自我定位（2026 年将并入 HSL）。
高校与科研Standard Platform League (SPL)
所有队伍使用完全相同的机器人，因此比拼纯粹在于算法——自主比赛加技术挑战（2026 年将并入 HSL）。
RoboCupRescue
高校与科研Rescue Robot League
机器人在非结构化的灾难环境中展示机动、建图与受困者探测能力，并对搜救表现进行客观评估。
高校与科研Rescue Simulation League
模拟器再现逼真的灾难现象，智能体协调应对——基础设施与人工智能并行发展。
RoboCup@Home
高校与科研@Home Open Platform
各队携带任意定制的服务机器人完成日常家务任务——全球规模最大的年度自主服务机器人比赛。
高校与科研Domestic Standard Platform (DSPL)
基于丰田 Human Support Robot 的标准化家庭服务比赛——硬件完全相同，因此比拼全在于家务辅助软件。
高校与科研Social Standard Platform (SSPL)
以软银 Pepper 人形机器人为核心，该项目聚焦于家庭场景中的社交型人机交互。
RoboCupIndustrial
高校、科研与产业RoboCup@Work
机器人完成与工作相关的工业和服务任务，将 RoboCup 的方法应用于与产业直接相关的挑战。
高校、科研与产业Logistics League (RCLL)
机器人运营一座模拟智能工厂，聚焦于任务级规划、调度以及生产流程的多机器人集成。
高校、科研与产业Smart Manufacturing League (SML)
2026 年新增：一座完全集成的工厂——涵盖生产规划、按需制造、仓储与回收，向包括人形机器人在内的所有平台开放。
RoboCupJunior
19 岁以下在校学生RoboCupJunior Soccer
每队两台自主机器人在封闭场地上追逐一颗特制的发光球——快速且易上手的自主机器人入门项目。
19 岁以下在校学生RoboCupJunior OnStage
机器人随音乐身着服装表演编排好的节目——一个融合编程、工程与舞台艺术的创意项目。
19 岁以下在校学生RoboCupJunior Rescue
机器人在重建的灾难场景中识别受困者——从平地循线到在崎岖地形上避障（Line、Maze 与 Simulation）。
19 岁以下在校学生RoboCupJunior CoSpace
一个基于仿真的救援项目（Rescue Simulation），队伍跨真实与虚拟世界编程机器人，与对手竞争收集物体。
参赛对象
高校与科研
主要项目
Soccer、Rescue、@Home 和 Industrial 吸引着不断推动自主技术前沿的高校团队和研究实验室。
19 岁以下在校学生
RoboCupJunior
Soccer、OnStage、Rescue 和 CoSpace 为中小学生提供了通往机器人世界的便捷途径。
赛制说明
1
选择项目
选择适合你团队水平和兴趣的领域与项目。
2
构建自主能力
设计并编程能够完全自主感知、决策和行动的机器人。
3
在公开赛中晋级
参加 CNRS 加拿大公开赛，检验你的系统并取得晋级资格。
4
征战世界锦标赛
顶尖队伍将代表加拿大出征 RoboCup 世界锦标赛。
为何参赛
完全自主
没有遥控——在每一个主要项目中，机器人都自行感知、思考和行动。
一项科学倡议
RoboCup 推动人工智能与机器人领域已发表的研究，而不仅仅是比赛成绩。
青少年成长通道
RoboCupJunior 让在校学生逐步成长，迈向高级研究类项目。
CNRS 在加拿大主办
RoboCup Canada Open 2026
2026 年秋季 · 日期待定 · 不列颠哥伦比亚省温哥华
荣誉殿堂
Canada Open 2024 (sample)#1UBC Thunderbots不列颠哥伦比亚省温哥华
#2Waterloo RoboHawks安大略省滑铁卢
#3McGill Autonomy魁北克省蒙特利尔
来自赛场
常见问题
机器人必须是自主的吗？
是的——在各主要项目中，机器人都是完全自主的，比赛过程中没有人为操控。
是否有面向低龄学生的组别？
有——RoboCupJunior（Soccer、OnStage、Rescue、CoSpace）面向 19 岁以下的在校学生。
下一届世界锦标赛在哪里举办？
RoboCup 2026 将在韩国仁川举办——这是该赛事首次在当地举行。
在加拿大参赛
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